Référentiel : la feuille de
papier sur laquelle est tracée la trajectoire.
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On trace les trajectoires du centre du disque et
d'un point de la périphérie, lorsque le disque roule
sans glisser le long de la règle.
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Le centre du disque est animé d'un mouvement de
translation rectiligne. Le disque tourne autour
de son axe qui passe par son centre.
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Ce mouvement résulte de la combinaison d'une translation
rectiligne et d'un mouvement circulaire : la trajectoire
d'un des points du solide est une cycloïde.
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Un mouvement
complexe résulte de la combinaison de translations
et de rotations.
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