Rotation

Référentiel : la feuille de papier sur laquelle sont tracées les trajectoires.

En se déplaçant de la position initiale à la position finale, on trace les trajectoires de trois points du solide.

Les trajectoire sont des arcs de cercles concentriques : le centre des trajectoires est le centre de rotation.

Les trajectoire sont décrites dans le même sens.
(positif, de droite à gauche, ou négatif de gauche à droite)

Les trajectoires ont la même mesure et mais pas la même longueur

n.b.	la mesure d'un arc de cercle est la mesure de l'angle au centre qui l'intercepte.

La rotation autour du centre est dite circulaire car les trajectoires sont des arcs de cercles concentrqiues.